（一）空罐檢測機(jī)

設(shè)備名稱 ： 空罐檢測機(jī)

設(shè)備型號 ： MT-YLG-GK01

數(shù)    量 ： 壹套

生產(chǎn)速度 ： 72000罐/小時

適用容器   ： 易拉罐

適用生產(chǎn)線 ： 72000罐/小時    兩片罐、三片罐包裝類型產(chǎn)品生產(chǎn)線

安裝位置   ： 灌裝機(jī)前單排鏈道上

功能描述   ： 對易拉罐空罐的罐口變形、罐口撕裂、“V”型邊緣缺口、罐口翻邊、癟罐、罐底異物進(jìn)行檢測剔除

（二） 系統(tǒng)工作原理及流程

1．罐子經(jīng)過定位傳感器，檢測到罐子到達(dá)，通過控制單元記錄罐子ID、記錄當(dāng)前編碼器數(shù)值；

2．定位傳感器通知相機(jī)采集當(dāng)前罐口圖像，拍照完成后，由圖像處理器對該圖像進(jìn)行處理，圖像處理器將其處理結(jié)果一方面

傳遞給人機(jī)界面進(jìn)行動態(tài)顯示；另一方面?zhèn)鬟f給控制單元，準(zhǔn)備剔除不合格罐口罐子。

3．控制單元接受到不合格信號后，通知剔除器在剔除對應(yīng)ID的罐子。

（三） 圖像采集構(gòu)成要素：

光源：采用LED面光源，壽命長達(dá)30000小時，使用前景光法照明方式，可將被測物的信息清晰的表現(xiàn)出來；在圖像中，罐口

一個連續(xù)的亮的圓環(huán)區(qū)域，罐底為一個圓形平面，側(cè)壁為多邊形區(qū)域，為一個均勻的平面。

鏡頭：采用手動光圈定焦鏡頭，通過調(diào)節(jié)“對焦調(diào)整環(huán)”使成像在CCD靶面上的圖像*清晰，通過調(diào)節(jié)“光圈調(diào)整環(huán)”，使圖

像的亮度達(dá)到*佳。

相機(jī)：采用面陣CCD模擬相機(jī)，相機(jī)分辨率選用640*480象素，圖像采集速度能夠達(dá)到60幀/秒。

（四） 罐口檢測模塊：

檢測內(nèi)容及精度：罐口翻邊變形向上或向下突出高度大于2mm或水平長度大于4mm,檢測精度99.98%，誤剔率<0.02%

圖例如下：

小的翻邊表現(xiàn)在圖像是圓環(huán)不連續(xù)，不連續(xù)性和形變量參數(shù)界面均可調(diào)節(jié)