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多數(shù)企業(yè)選擇立柱式機器人的原因
隨著科技的發(fā)展,越來越多的企業(yè)意識到,用自動化設備代替高價勞動力,可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率并且節(jié)省人力及成本。因此,代替裝卸搬運工的碼垛機設備逐漸應用于生產(chǎn)線上。碼垛機器人分為多種類型,使用選擇碼垛機要考慮的因素是很多的,包括產(chǎn)品包裝、價格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)、售后服務、生產(chǎn)需求、操作維護等。至于為何多數(shù)企業(yè)選擇立柱機器人碼垛機讓我們接著往下看。
立柱碼垛機器人是一款占地小、動作靈活和性價比高的機器人,它尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的搬運碼垛作業(yè)。
相較于通用機器人的外旋轉(zhuǎn)運動方式,立柱碼垛機器人沿用四軸機械手機器人的雙旋構型(外旋、內(nèi)旋)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動方式可以讓立柱碼垛機在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運.360度全覆蓋,立柱碼垛機可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實現(xiàn)360°的全覆蓋。靈活性高:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機器人只能應對單一姿態(tài)下的目標進行搬運作業(yè),立柱碼垛機器人所增加的腕關節(jié)可實現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。
直白點講立柱機器人價格實惠,是碼垛機器人的三分之一。立柱機器人采用全伺服驅(qū)動,運動準確,滿足大多數(shù)企業(yè)的產(chǎn)量需求。結構簡單合理,操作維護方便,選材精良,經(jīng)久耐用??赏瑫r應用于多條生產(chǎn)線。該設備可選用單爪手和雙抓手,可根據(jù)產(chǎn)品類型更換抓取式、吸附式或夾板式抓手,可堆放袋裝、箱裝、桶裝等物料。機器人堆垛系統(tǒng)是一種磚業(yè)的自動處理堆垛設備,取代人工處理、堆垛,可以快速提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn),減少人工處理造成的錯誤。目前,機器人的生產(chǎn)和應用到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內(nèi),實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)、取放、搬運、堆放等功能。
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