在眾多的碼垛機(jī)器人當(dāng)中，立柱機(jī)器人是受中小型企業(yè)所喜愛的一款碼垛設(shè)備，之所以受到各企業(yè)的喜愛，是因?yàn)樗w積小占地空間也小，在碼垛效率，設(shè)備功能、質(zhì)量、價(jià)格等綜合因素都較為適合產(chǎn)量適中的中小型企業(yè)。

通過立柱機(jī)器人將袋子或成品箱自動(dòng)碼放在要求的地方，方便了叉車搬運(yùn)至物料存放區(qū)域。還能夠自由設(shè)置物料碼垛的層數(shù)列數(shù)行數(shù)和各線與各托盤之間的互聯(lián)關(guān)系。全中文操作界面，操作簡(jiǎn)單快捷。參數(shù)設(shè)定方便，設(shè)有密碼保護(hù)。另外還設(shè)有急停按鈕和緊急狀況保護(hù)斷電裝置。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛，一垛碼完后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取動(dòng)作，碼放另一邊，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作人員碼放完成，人工用叉車運(yùn)走。

立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)有4個(gè)自由度，操作靈活，可負(fù)載100KG每小時(shí)可工作200-600次，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，桶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡(jiǎn)單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于砂漿、飼料、肥料、食品、糧食、化工等生產(chǎn)企業(yè)。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng)，選材精良，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，易于操作維護(hù)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，動(dòng)作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應(yīng)用成本低，能夠達(dá)到成本有效利用，且因主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會(huì)坍塌，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用逐漸廣泛，立柱機(jī)器人的使用改善了工人的勞動(dòng)條件，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)品也得到了保章。

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