碼垛機(jī)是一種科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。碼垛機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。它是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的產(chǎn)線作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智 能和適應(yīng)性，在我國(guó)有著廣闊的市場(chǎng)空間。

碼垛機(jī)按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它不但可以在正常環(huán)境中代替人作業(yè)，還能在惡劣環(huán)境中使用，這樣既保障了工人的安詮，又能提高 產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，改 善人員的合理利用。

從目前的技術(shù)水平來(lái)看，碼垛機(jī)的碼垛速度可以達(dá)到800—1200次/小時(shí)。但是，從傳送帶上手動(dòng)抓取物體并將其放在托盤(pán)上需要一些時(shí)間?？梢?jiàn)，人工操作的效率和產(chǎn)量明顯低于全自動(dòng)碼垛機(jī)。一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，削減了工人工資支出。

當(dāng)然，也有人會(huì)認(rèn)為全自動(dòng)垛機(jī)本身的價(jià)格要高得多，再加上后期的維修費(fèi)用需要有很大的投入。對(duì)于一些大型工廠來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)的價(jià)格低于人工成本，碼垛機(jī)的使用壽命也很長(zhǎng)。而且碼垛機(jī)器人本身的能耗也低。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，它可以節(jié)省企業(yè)的開(kāi)支。

從碼垛效果的角度判斷工人手動(dòng)碼垛和全自動(dòng)碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，但無(wú)論是整齊度還是高度，工人手動(dòng)碼垛的整齊度都是不同于機(jī)器碼垛機(jī)。我們之所以如此重視堆碼高度，是因?yàn)樗梢怨?jié)省倉(cāng)庫(kù)空間，堆碼越高，可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)容量。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，方便出入庫(kù)。

碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，所以零部件故障率低，維修簡(jiǎn)單。碼垛機(jī)可以有效地提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，而且工作不分晝夜，速度是人工的幾倍，這就是為什么多數(shù)企業(yè)選擇機(jī)器碼垛的原因。

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