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公司基本資料信息
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智能預(yù)警協(xié)作機(jī)器人IC系列 |
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協(xié)作機(jī)器人是高品質(zhì),低成本的6自由度人協(xié)作輕型機(jī)械臂,是專為企業(yè)制造而生的機(jī)器人。它可以在有效安全保護(hù)措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署,不需要復(fù)雜的編程環(huán)境,通過手動(dòng)引導(dǎo)便可。協(xié)作機(jī)器人能快速滿足柔性化生產(chǎn)需求,幫助企業(yè)在制造環(huán)境中獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),同時(shí)減少有危險(xiǎn)和重復(fù)性的工作作業(yè)。 |
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面對(duì)近距離及高頻率的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人的安全措施應(yīng)更重視,防止不同的裝具對(duì)近距離的操作人員造成工傷事故,立宏根據(jù)協(xié)作機(jī)器人的安全產(chǎn)品近距離區(qū)域檢測(cè)傳感器,可以選擇停止機(jī)器人,也可以對(duì)機(jī)器人衛(wèi)生速 |
產(chǎn)品選型 | |||||
產(chǎn)品型號(hào) |
LHlC3 |
LHlC5 |
LHlC高速 |
LHlC7 |
LHlC10 |
負(fù) 載 |
3Kg |
5KG |
5KG |
7KG |
10KG |
工作范圍 |
995mm |
1045mm |
1045mm |
1150mm |
1350mm |
軸數(shù)自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
自 重 |
16Kg |
24kg |
24kg |
32kg |
37kg |
定位 精度 | ±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
供電電源 |
DC48V |
DV48V |
DV48V |
DV48V |
DV48V |
防護(hù)等級(jí)符合 |
IP54 PL d安全認(rèn)證 |
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安裝方式 |
置地式,倒掛式,懸臂式 |
安全預(yù)警盒子 |
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安全預(yù)警盒子: 協(xié)作機(jī)器人本來是一 種從互動(dòng)及比較安全的工具,但因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)操作過程中還是擔(dān)心人與機(jī)器人強(qiáng)力碰撞的風(fēng)險(xiǎn),所以一般會(huì) 把機(jī)器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險(xiǎn),但這樣會(huì)把機(jī)器人的效率降低 安全預(yù)警盒子安裝后,當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會(huì)立即發(fā)送信號(hào)讓器人減速,從而降低強(qiáng)力碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)人員離開預(yù)警范圍后,機(jī)器人會(huì)立即回復(fù)一以正常速度運(yùn)作,大大提升效率及降低安全風(fēng)險(xiǎn) |
產(chǎn)品選型 | |||
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品型號(hào) |
保護(hù)范圍距離 |
訂貨編號(hào) |
安全預(yù)警盒子
Safety Warning Box
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LH-TOF-1A90 |
90度-500-2000可設(shè)置 |
AQFK-SCO2 |
LH-TOF-2A180 |
180度-500-2000可設(shè)置 |
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LH-TOF-3A270 |
270度-500-2000可設(shè)置 |
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LH-TOF-4A360 |
360度-500-2000可設(shè)置 |
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說明 |
所連接機(jī)器人需要有減加速IO接口,歌單向多向預(yù)警距離調(diào)整,可避開障礙物 |
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機(jī)械參數(shù) Electrical Data: |
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外殼尺寸 Housing Dimensions Output 外 |
200mm (Dia.) x 300mm H (標(biāo)準(zhǔn)) 可以定制 |
外殼材料 Housing material |
鋼鐵 (黑色) Steel (Black) |
傳感器 IP 等級(jí) Sensor IP Rating |
IP65 |
操作溫度范圍 Temperature range operation |
-20 °C +65 °C |
電氣參數(shù) Electrical data: |
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要求電壓 Supply voltage |
24 VDC ±20% |
消耗電流 Current consumption |
50 mA (peak max. 0.5 A) |
*大響應(yīng)時(shí)間 Max. response time |
200 ms |
*小開關(guān)時(shí)間 Max. response time |
200 ms |
其它參數(shù) General: | |
Eye safety | EN 62471:2008 |
EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 |
Vibration |
IEC 60068-2-6:2007 |
傳感器認(rèn)證 Sensor Certificate | CE TUV 德國 |
安全回路監(jiān)控 |
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SR601系列安全控制器 可同時(shí)接4組預(yù)警傳感器 輸入輸出模式可定制 輸入:六組 (安全方塊、急停、門鎖) 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組合 |
資料下載 |
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智能預(yù)警協(xié)作機(jī)器人IC第列PDF資料 |
智能預(yù)警協(xié)作機(jī)器人IC系列產(chǎn)品演示視頻 |
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