kollmorgenRGM機器人關節(jié)模組
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特點
產品應用：
   1）協(xié)作機器人
   2）雙足機器人
   3）四足機器人
   4）多關節(jié)機器人
   5）外骨骼機器人
   6）醫(yī)療機械臂
   7）航空航天
   8）無人機
48VDC 
采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅動器
采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
選件 
機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協(xié)議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
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優(yōu)點  
采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質量穩(wěn)定運行
扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

機框尺寸重量直徑高度長度峰值轉矩額定轉矩速度
     (Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
 
作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應商，RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，
高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，
符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。


融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、
組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得
，快速，便捷。 
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采用高度集成化設計的RGM機器人關節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，
集成了機器人關節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設計地減少了機器人關節(jié)的重量
，以5公斤負載協(xié)作機器人組合為例，采用RGM后6個關節(jié)僅重12.9公斤，有效*保*機器人合理自重比。   


在追求“超輕量級”的過程中，RGM機器人關節(jié)模組堅持采用配置，
采用先進電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩超出市場產品48%。內置驅動器采用48VDC供電，
可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。
雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的實現(xiàn)，關節(jié)的輸出端反饋重復精度高達0.001°。
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適配，經久耐用
協(xié)作機器人關節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”
即關節(jié)轉矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉矩的輸出，
基于力矩電機和諧波減速機的率匹配設計，實現(xiàn)了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升
，不超過減速機長期運行溫度的要求，保障關節(jié)壽命。另外，關節(jié)內集成了雙熱敏傳感器，
分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅動器。溫控報警信號可以通過總線發(fā)送至控制器，
便于機器人壽命監(jiān)控和管理。

一步到位、開放靈活

RGM機器人關節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14，17，20，25)，機器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運動要求，
在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內即可完成.
采用RGM機器人關節(jié)模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，無需再對上百種機械電子器件進行選型
、設計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應鏈管理和質量管理綜合成本顯著降低。    

RGM機器人關節(jié)可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平臺基礎之上關注設計和開發(fā)機器人控制系統(tǒng)，
軟件算法，安全功能和應用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現(xiàn)機器人的功能化要求和實用化目標，
幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。
  
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“RGM機器人關節(jié)模組由美國設計，中國生產?！?br /> 科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產品經理王唯唯談到，
“在整個開發(fā)過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，
不斷修正和改進產品功能配置，確保新產品高度契合市場需求。全球的設計能力，
本土化生產和業(yè)內的產品質量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質量和交期的要求。”


憑借對協(xié)作機器人的深刻理解和豐富經驗，科爾摩根以其洞見和雄厚技術，推出了開創(chuàng)性的RGM機器人關節(jié)模組。
科爾摩根期待通過該產品的面世，能降低關節(jié)機器人制造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產協(xié)作機器人和輕型機器人
，改變機器人產業(yè)的格局，并助力國家智能制造進程的快速發(fā)展。

產品經理：王曉春 18518556188（微信）xiaochun.wang@goldkong   QQ:1069887029
型號：RGM14 
   RGM17 
   RGM20
   RGM25
產品應用：
   1）協(xié)作機器人
   2）雙足機器人
   3）四足機器人
   4）多關節(jié)機器人
   5）外骨骼機器人
   6）醫(yī)療機械臂
   7）航空航天
   8）無人機