圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個(gè)掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用，但其狀態(tài)仍影響其對應(yīng)編號的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過程，將兩個(gè)按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過程，程序根據(jù)所用到觸點(diǎn)的編號對應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來運(yùn)算。由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，運(yùn)算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。**行，X0觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點(diǎn)為斷開狀態(tài)，Y0沒能導(dǎo)通，其狀態(tài)為“0”。第二行，X0觸點(diǎn)閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過程，由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài)，燈2亮。

圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個(gè)掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過程，**行，X0觸點(diǎn)閉合，由于上一個(gè)周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點(diǎn)也閉合，Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài)；第二行，Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過程，兩個(gè)燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時(shí)亮。如果按鈕沒有變化，內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無變化。

圖( d)為松開SB1按鈕后的**個(gè)掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區(qū)的X0存“0”、 X1存“1”。②執(zhí)行程序過程，X0觸點(diǎn)斷開， Y1由于上個(gè)周期被置“1”，因此，Y1觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)。③輸出刷新過程，由于X0觸點(diǎn)的斷開，Y0 、Y1都呈斷開狀態(tài)。

一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

見表5-1。

二、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進(jìn)行觀察。

1、項(xiàng)目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過計(jì)算機(jī)監(jiān)視畫面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時(shí)序圖；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程，分析程序結(jié)果。

2 、實(shí)訓(xùn)要求

表5-1  項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此，不能共用一個(gè)COM端。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計(jì)算機(jī)或手持編程器寫入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識(shí)程序的掃描周期和執(zhí)行過程。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1，這時(shí)，程序中的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，而X0的上升沿使計(jì)數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時(shí)時(shí)間到，計(jì)數(shù)停止。觀察此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實(shí)際上的當(dāng)前值會(huì)少得多，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開關(guān)SB2，兩個(gè)指示燈為什么只亮一個(gè)？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因。

3 時(shí)序圖分析

按下開關(guān)以后，部分繼電器時(shí)序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補(bǔ)充其他繼電器的時(shí)序圖。

三、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

a．根據(jù)給出的梯形圖，寫出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補(bǔ)充圖5-8中的部分時(shí)序；

d．總結(jié)實(shí)訓(xùn)操作過程中出現(xiàn)的問題；

e．按照接線示意圖畫出實(shí)際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同，結(jié)合對應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。