簡介
30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運(yùn)動的場合，可達(dá)240米/分。夾持重量亦可設(shè)計(jì)。
特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。
立柱可以為2-5個(gè)，滑臺數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。
優(yōu)點(diǎn)
采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。
安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
壽命極長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
參數(shù)
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參數(shù)
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MG-30
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備注
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負(fù)載﹝KG﹞
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30
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含機(jī)械手及工件
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Z軸行程﹝mm﹞
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≤2000
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Z軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞
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1.2
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X軸行程﹝mm﹞
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≤12000
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X軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞
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1.8
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重復(fù)定位精度﹝mm﹞
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±0.10
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驅(qū)動方式
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伺服電機(jī) + 減速機(jī) + 齒輪齒條
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可調(diào)整參數(shù)
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參數(shù)
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數(shù)值
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備注
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A
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（以下空行請?zhí)顚懀?
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滑板長度 ≤2550
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B1
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0≤B≤500
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B2
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0≤B≤500
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C1
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左行程極限0≤C≤500
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C2
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右行程極限0≤C≤500
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D
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220≤D≤380
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x
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立柱數(shù)量2≤x≤5
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y
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滑臺數(shù)量1≤y≤4
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L
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橫梁總長
1200≤L≤12500
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X是否配置為全閉環(huán)
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即是否檢測X實(shí)際位置，即齒輪傳動有故障報(bào)警
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伺服電機(jī)品牌要求
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可選擇其他更好電機(jī)
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減速機(jī)器牌要求
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可選擇其他更好減速機(jī)
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Z軸是否加安全鎖緊裝置
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即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機(jī)械鎖止
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案例
桁架機(jī)械手-電機(jī)長軸自動上下料，雙**尖-工件在周轉(zhuǎn)箱疊放，天海二期。
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