履帶底盤消防機(jī)器人、履帶底盤滅火機(jī)器人、 48V   800W  1000W  1500W  2000W

履帶底盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、無刷電機(jī)、主驅(qū)電機(jī)、行走電機(jī)、直流伺服電機(jī);交流伺服電機(jī)系統(tǒng); 直流伺服電機(jī)系統(tǒng)，

低溫型：軍工要求或者寒冷地區(qū)要求適用范圍寬（零下-40℃~60℃）（儲(chǔ)存溫度：零下-55℃~85℃）

常規(guī)型：（零下-30℃~60℃）（儲(chǔ)存溫度：零下-40℃~60℃）

防護(hù)等級(jí)：IP65

載重：0.2T  0.5T、1T、 2T、 3T、 5T 、10T（1T以上大噸位履帶底盤使用功率：3KW 4KW 5KW 6.3KW 7.5KW 10KW ）

牽引力：1T、2T、3T、5T、10T、15T、20T

行駛速度：1Km/h~3Km/h

消防機(jī)器人/滅火機(jī)器人采用履帶底盤式，應(yīng)對(duì)不同的路況，

1、采用2臺(tái)預(yù)立直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)；

2、2臺(tái)電機(jī)采用：電子差速的方式，構(gòu)成速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)(預(yù)立直驅(qū)采用智能型算法，*保*2臺(tái)電機(jī)的同步性已經(jīng)差速的準(zhǔn)確性)。

3、采用速度閉環(huán)控制方式，增強(qiáng)車輛整體的操控性和加速度。

4、整車采用蓄電池供電，

5、遠(yuǎn)程控制采用無線遙控器控制，遙控距離500米-1000米，

6、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影像傳輸；

一、環(huán)境空氣溫度：工作-40℃~60℃

儲(chǔ)存溫度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   1000W;  1500RPM； 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

供電：48VDC（范圍：10V ----62V）（適合： 鋰電池、鉛酸電池）

輸出：0-48V

驅(qū)動(dòng)功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

控制方式：模擬量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信號(hào)（2.4G無線信號(hào)）；232通訊；CAN通訊；

速度閉環(huán)控制：增量式編碼器