SV004iG5-2modrw指令是dvp系列plc提供的modbus數(shù)據(jù)讀寫指令，SV004iG5-2此指令適于dvp全系列plc。SV004iG5-2因此可以利用低端的es主機完成與變頻器的通訊控制，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的佳性價比配合。本通訊實例就以es系列plc控制vfd-m變頻器，以實現(xiàn)多段速的調(diào)速操作。 
SV004iG5-2
LS產(chǎn)電代理銷售
熱線： 
【13918854473】
【qq:937926739】
【15601961570】
modrw指令格式為：modrw s1 s2 s3 s n。s1為聯(lián)機裝置的地址，與變頻器通訊時即為參數(shù)p88的設(shè)置值。s2為通訊功能碼，此指令支持三個功能碼，即h03(讀取多筆命令)、h06(單筆數(shù)據(jù)寫入命令)、h10(多筆數(shù)據(jù)寫入命令)。s3為欲讀寫的通訊從機的地址。s為欲讀寫的數(shù)據(jù)的存儲地址。n是欲讀寫的數(shù)據(jù)長度，es系列plc當為ascii 模式時此值設(shè)定范圍是k1-k8，當為rtu模式時為k1-k16。 
SV004iG5-2
本通訊實例是利用plc對變頻器進行多段速調(diào)速控制，SV004iG5-2以實現(xiàn)一個單軸定位操作。其實現(xiàn)過程是這樣的，自動動作開始時，plc以通訊的方式讓變頻器帶動電機高速運轉(zhuǎn)，用plc的高速計數(shù)器接收機械運轉(zhuǎn)的位置信息，然后通過對位置信息的判斷，實現(xiàn)在接近設(shè)定位置時變頻器帶動電機減速運動，直到后位置到達時停止，以實現(xiàn)定位功能。實現(xiàn)此功能的plc程序主要分三個部分，其一是高速計數(shù)程序及比較輸出，其二是根據(jù)高速計數(shù)器的比較輸出準備待通訊的數(shù)據(jù)，其三就是通訊程序。第*部分不是本文討論范圍，第二部分和第三部分的例子程序見圖2、圖3。 
 SV004iG5-2
臺達的plc link功能是以modbus通訊協(xié)議為基礎(chǔ)來進行數(shù)據(jù)讀寫，其特點是進行數(shù)據(jù)讀寫時不需要特殊應(yīng)用指令，只需用mov指令進行數(shù)據(jù)交換。eh/eh2/sv plc作主站時支持m1353=on，可啟動32臺link功能及超過16筆讀寫功能；sa/sx/sc主機僅支持16臺link功能及16筆讀寫功能。但能控制16臺主機的能力就足以應(yīng)付大多簡單控制系統(tǒng)。用plc實現(xiàn) link功能時同樣需要讓主從設(shè)備的通訊口的通訊格式設(shè)置一致，所設(shè)置的方法同前文所述。 

進行plc link讀寫從站數(shù)據(jù)時，作為主站的plc其它需要設(shè)置的項目如表5所示。

表5 plc link時需設(shè)置的寄存器 
SV004iG5-2

知道上述這些需要設(shè)置的數(shù)據(jù)，就可以編寫plc與從機間實現(xiàn)link功能的程序了。本例以sa plc作主機控制vfd-m變頻器實現(xiàn)上例所述之多段速控制功能。變頻器的設(shè)置及通訊線的連接和上例相同。 

7 結(jié)束語 

從兩個通訊實例可以看出，臺達的plc和變頻器間實現(xiàn)高性能的通訊控制非常簡單容易，且性價比極高，值得推廣應(yīng)用。但需要注意的是由于rs485口是半雙工工作模式，因此當程序中有多條通訊程序段時，一定不能出現(xiàn)兩個或以上的通訊程序同時被執(zhí)行的情況。

步進電機和交流伺服電機性能比較 
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。