SV022iG5-4N并且也遵循modbus ascii/rtu通訊格式（vfd-a系列除外）。SV022iG5-4N基與以上特點(diǎn)，臺達(dá)的plc和變頻器之間可以有三種方式的通訊控制。SV022iG5-4N一是用串行通訊rs指令，SV022iG5-4N但這種通訊方式要遵守特定的指令格式和進(jìn)行復(fù)雜的校驗計算，比較繁雜，本文不作說明。二是利用dvp系列plc提供的modbus專用通訊指令實現(xiàn)，這個功能適用于全系列的dvp系列plc。三是利用dvp系列plc的easy plc link功能來實現(xiàn)，這個功能適用除es/ex/ss外的其它系列plc。本文就講述以后兩種方式的通訊功能的實現(xiàn)。 
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4 實現(xiàn)plc和變頻器通訊時的準(zhǔn)備工作 
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4.1 plc相關(guān)通訊口通訊格式的設(shè)置方法 

臺達(dá)dvp系列plc的每一個通訊口都對應(yīng)有相關(guān)的特殊寄存器d和特殊繼電器m，以進(jìn)行通訊相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和信息的傳送。本文中要使用的com2對應(yīng)的主要特d特m及其意義見表1。
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表1 特殊寄存器和特殊繼電器的意義 

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表1中的d1120是16位的寄存器，通過程序設(shè)置此寄存器的數(shù)值，以便使plc的通訊協(xié)議與待通訊的從機(jī)協(xié)議一致。d1120中各數(shù)據(jù)位代表的意義如表2所示，使用delta的專用modbus通訊指令時d1120高8位的數(shù)據(jù)可以不設(shè)置，可以看作全為0。比如我們要用的通訊格式為：7位數(shù)據(jù)長、偶數(shù)、1位停止位（亦即常說的協(xié)議為：7e1），通訊速率為9600，則通過此圖表我們可以知道d1120中的數(shù)據(jù)為：0000 0000 1000 0110，即d1120=h86。這樣在編通訊程序時把h86寫入d1120，然后set m1120，就設(shè)定好了plc com2口的通訊協(xié)議。

表2 d1120中各數(shù)據(jù)位代表 

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4.2 進(jìn)行通訊時變頻器需要設(shè)定的相關(guān)參數(shù)及需要使用的通迅地址 
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變頻器需要設(shè)定的參數(shù)及說明見圖表3。如果進(jìn)行變頻器的通訊控制時必需設(shè)定這些參數(shù)，并且設(shè)定值要和plc的d1120值設(shè)置一致。

表3 變頻器需設(shè)置參數(shù)表 


當(dāng)plc對變頻器通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時，就需要知道變頻器所定義的相關(guān)功能的地址。然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入和讀出，才能實現(xiàn)對變頻器的控制和得到變頻器的當(dāng)前信息。vfd-m系列變頻器定義的本通訊實例中需用到的字址及其意義如表4所示。根據(jù)此表可以知道，當(dāng)需要變頻器以20hz正向運(yùn)轉(zhuǎn)時，就只需在變頻器通訊相關(guān)的參數(shù)字址2000h寫入：0000 0000 0001 0010，即十六進(jìn)制的h12或十進(jìn)制的k18；在2001h中寫入k2000。

表4 變頻器的通訊參數(shù)字址定義 


4.3 plc和變頻器間的通信線的連接 

變頻器通訊接口SV022iG5-4N各腳分布及定義如圖1所示。當(dāng)與plc進(jìn)行rs485通訊時，僅需使用編號為3和4的腳，其中3腳和plc的rs485接口的－相連，4腳與rs485口的+相連即可。變頻器接口為rj－11接口，和常用的電話機(jī)的接口是相同的，而plc端是普通接線端子埠，因此通訊線的制作非常簡單，無需用專用接口焊接通訊線。筆者曾用從電話機(jī)上拆下的一段電話線實現(xiàn)了plc與變頻器間的通訊。