G6Q-RY2A控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因

　　G6Q-RY2A雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，G6Q-RY2A造成無法挽回的經(jīng)濟損失。影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：G6Q-RY2A造成傳輸信號線短路或斷路由于機械拉扯，線路自身老化，連接處松脫等，當傳輸信號線出故障時，G6Q-RY2A現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯。機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，G6Q-RY2A雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC 掃描周期太短，仍可能在計數(shù)累加移位等指令中出錯，G6Q-RY2A出現(xiàn)錯誤控制結果。現(xiàn)場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。影響執(zhí)行機構出錯的主要原因有：
G6Q-RY2A
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　　控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構并沒按要求動作。
G6Q-RY2A
　　控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作。
G6Q-RY2A
　　各種電動閥電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執(zhí)行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全可靠正確地工作。

二設計完善的故障報警系統(tǒng)

　　在自動控制系統(tǒng)的設計中我們設計了級故障顯示報警系統(tǒng)，級設置在控制現(xiàn)場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有故障時指示燈以Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設備工作情況，專門設置了故障復位/燈測試按鈕，系統(tǒng)運行任何時間持續(xù)按該按鈕s，所有指示燈應全部點亮，如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞，應立即更換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設備工作狀態(tài)。級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上，當設備出現(xiàn)故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程上對應的設備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。級故障顯示設置在中心控制室信號箱內，當設備出現(xiàn)故障時，信號箱將用聲光報警方式提示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分類，有些故障是要求系統(tǒng)停止運行的，但有些故障對系統(tǒng)工作影響不大，系統(tǒng)可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大減少整個系統(tǒng)停止運行時間，提高系統(tǒng)可靠性運行水平。

三輸入信號可靠性研究

　　要提高現(xiàn)場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數(shù)字濾波程序，增加輸入信號的可信性。數(shù)字信號濾波可采用如下程序設計方法，在現(xiàn)場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可*保*觸點確實穩(wěn)定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用如下程序設計方法，對現(xiàn)場模擬信號連續(xù)采樣次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0DTDT中，當后次采樣結束后利用數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)段比較指令去掉大和小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。在實際應用之中，工具情況還以延長采樣的次數(shù)，以達到較好的效果。提高讀入PLC現(xiàn)場信號的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時間里罐內液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關動作時發(fā)出信號給 PLC，這個信號是否真實可靠，在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數(shù)也在極限位置，說明該信號是真實的；如果液位計讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，同樣通過報警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設計時采用了上述方法，大大提高了輸入信號的可靠。

四執(zhí)行機構可靠性研究
G6Q-RY2A
　　當現(xiàn)場的信號準確地輸入給PLC后，PLC 執(zhí)行程序，將結果通過執(zhí)行機構對現(xiàn)場裝置進行調節(jié)控制。怎樣*保*執(zhí)行機構按控制要求工作，當執(zhí)行機構沒有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障我們采取以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，G6Q-RY2A啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。我們設計了如下程序來判斷接觸器是否可靠動作G6Q-RY2A。X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。當開啟或關閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟關閉時間不同，設置延時時間，經(jīng)過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設計如下所述。X為閥門開啟條件，Y為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X為閥到位返回信號，R為閥故障位。另外一般的開關輸出都有中間繼電器，多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點向PLC反饋動作信息。

電機分類表
電動機
交直流兩用電動機
步進電動機
交流電機
交流伺服電動機
同步電機G6Q-RY2A
異步電機
直流電機
電磁式直流電動機
他勵
并勵
串勵G6Q-RY2A
復勵
永磁直流電動機
直流伺服電動機
直流力矩電動機
無刷直流電動機
開關磁阻電動機
發(fā)電機
直流G6Q-RY2A
交流
信號電機
速度信號電機
位置信號電機

RS PC-Adapter 與計算機和PLC 的硬件連接將PC-Adapter 電纜的RS 接
口與計算機的串口相連， 將MPI/DP 接口與CPU 的MPI 或DP 接口是哪種接口取決于
CPU相連，同時設置PC-Adapter 的波特率撥碼開關，設置方法詳見下面描述， 撥碼
開關位于指示燈的下方。連接完成CPU 上電后，PC-Adapter 的Power 燈閃爍，與Step
建立通訊后Power 燈常亮，Active 燈快閃。
RS PC-Adapter 在Step 軟件中的選擇和設置打開“SIMATIC Manager ”，
點擊“Options”，在下拉菜單中找到“Set PG/PC Interface”，畫面如下：

a如果選擇與CPU 相連的是MPI 接口，請選擇 ，此時SonLINE STEP
-> 為PC-AdapterMPI， 然后點擊 按鈕設置MPI 和串口的屬性， 畫面如下：
設置MPI 接口屬性，如果PG/PC 為唯*的主站請選中
，然后選擇MPI 接口的通訊波特率
，注意此處的波特率一定要和實際要通訊的CPU 的
MPI 口實際的波特率相同，例如如果CPU MPI 口實際的波特率為Kbps，而此處設置為
Kbps ，則不能建立通訊，會顯示錯誤信息，同時要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地
址相同。然后選擇“Local Connection”選項，畫面如下：

選擇與計算機相連的COM 口，然后設定串口波特率，畫面如下
注意此處的串口波特率 必須與PC-Adapter 上的串口波
特率設置一致，如果不一致Step 會提示“適配器可能被損壞” 的錯誤信息。設置完
成后點擊 次“OK”，Step 會提示如下信息
G6Q-RY2A
點擊“OK”完成PG/PC Interface 的設置，此時可以建立PC 與CPU 的通訊，正常通訊
時PC-Adapter 的Power 燈常亮，Active 燈快閃。

b如果選擇與CPU 相連的是Profibus 接口，請選擇
，此時SonLINE STEP -> 為PC-AdapterPROFIBUS， 然后點擊 按鈕
設置Profibus 和串口的屬性，畫面如下：
設置Profibus 接口屬性，如果PG/PC 為唯*的主站請選中
，然后選擇Profibus 接口的通訊波特率
，注意此處的波特率一定要和實際
要通訊的CPU 的DP 口實際的波特率相同，例如如果CPU DP 口實際的波
特率為Mbps，而此處設置為Kbps，則不能建立通訊，會顯示錯誤
信息，其它按默認設置，同時要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相
同。然后選擇“Local Connection” 選項，設置方法既注意事項與選擇MPI 方
式時相同。設置完成后即可通過PC-Adapter 與CPU 的DP 口建立通訊，
正常通訊時PC-Adapter 的Power 燈常亮，Active 燈快閃。G6Q-RY2A
c如果當您使用PC-Adapter 連接CPU 的MPI 口或是DP 口時不知道CPU 口的波特
率，此時您沒有辦法按照前面的介紹設置MPI 口或是DP口的波特率，此時您可以在
“PG/PC Interface”中選擇,此時SonLINE STEP -> 為
PC-AdapterAuto，然后點擊按鈕設置“Local Connection ”串口的屬性，畫
A&D Service & Support
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面如下：
注意此處的串口波特率 必須與PC-Adapter 上的串口波G6Q-RY2A
特率設置一致，如果不一致Step 會提示“適配器可能被損壞” 的錯誤信息，同時要
注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相同。設置完“Local Connection”串口的屬性后
點擊 選項，畫面如下：
G6Q-RY2A
點擊 按鈕，Step 軟件會自動檢測CPU 端口的設置，通過此功能還
可以判斷Step 是否能和CPU 建立通訊，具體畫面顯示如下：
根據(jù)檢測到的波特率可以按照前面兩種方法設置接口建立與CPU 的通訊或者可以就使
用“PC-AdapterAuto ”方式通訊。