CPU 和固件版本

訂貨號(hào)

6ES7412-1XJ05-0AB0

• 固件版本

V 5.3

相應(yīng)的編程軟件包

從更新了硬件的 STEP 7 V 5.3 SP2 起
另請(qǐng)參見(jiàn)前言

存儲(chǔ)器

工作存儲(chǔ)器

• 集成式

144 KB，用于代碼
144 KB，用于數(shù)據(jù)

裝載存儲(chǔ)器

• 集成式

512 KB RAM

• 可擴(kuò)展的 FEPROM

帶有存儲(chǔ)卡（閃存），*大為 64 MB

• 可擴(kuò)展的 RAM

帶有存儲(chǔ)卡 (RAM)，*大為 64 MB

使用電池備份

支持，所有數(shù)據(jù)

典型執(zhí)行時(shí)間

以下操作的執(zhí)行時(shí)間

• 位操作

75 ns

• 字操作

75 ns

• 定點(diǎn)運(yùn)算

75 ns

• 浮點(diǎn)運(yùn)算

225 ns

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

2048

• 保持性可編程

從 C 0 到 C 2047

• 默認(rèn)值

從 C 0 到 C 7

• 計(jì)數(shù)范圍

0 到 999

IEC 計(jì)數(shù)器

支持

• 類(lèi)型

SFB

S7 定時(shí)器

2048

• 保持性可編程

從 T 0 到 T 2047

• 默認(rèn)值

無(wú)保持性定時(shí)器

• 時(shí)間范圍

10 ms 到 9990 s

IEC 定時(shí)器

支持

• 類(lèi)型

SFB

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

總的保持性數(shù)據(jù)區(qū)（包括位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）

整個(gè)工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器（帶有備用電池）

位存儲(chǔ)器

4 KB

• 保持性可編程

從 MB 0 到 MB 4095

• 默認(rèn)有保持性

從 MB 0 到 MB 15

時(shí)鐘存儲(chǔ)器

8（1 個(gè)存儲(chǔ)器字節(jié)）

數(shù)據(jù)塊

*多 1500 個(gè)（保留 DB 0）
數(shù)值范圍為 1 - 16000

• 大小

*大 64 KB

本地?cái)?shù)據(jù)（可編程）

*大 8 KB

• 默認(rèn)值

4 KB

塊

OB

請(qǐng)參見(jiàn)“指令列表”

• 大小

*大 64 KB

無(wú)固定周期 OB 數(shù)

OB 1

日時(shí)鐘中斷 OB 數(shù)

OB 10、11

延時(shí)中斷 OB 數(shù)

OB 20、21

周期性中斷數(shù)量

OB 32、35

硬件中斷 OB 數(shù)

OB 40、41

DPV1 中斷 OB 數(shù)

OB 55、56、57

多值計(jì)算 OB 數(shù)

OB 60

等時(shí)同步 OB 數(shù)

OB 61、62

異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)

OB 80、81、82、83、84、85、86、87、88

背景 OB 數(shù)

OB 90

重新啟動(dòng) OB 數(shù)

OB 100、101、102

同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)

OB 121、122

嵌套深度

• 按優(yōu)先等級(jí)

24

• 此外，在一個(gè)出錯(cuò) OB 中

1

FB

*多 750 個(gè)
數(shù)值范圍為 0 - 7999

• 大小

*大 64 KB

FC

*多 750 個(gè)
數(shù)值范圍為 0 - 7999

• 大小

*大 64 KB

SDB

*多 2048 個(gè)

地址區(qū) (I/O)

總的 I/O 地址區(qū)

4 KB/4 KB
包括診斷地址、I/O 接口模塊的地址等

分布式地址區(qū)

• MPI/DP 接口

2 KB/2 KB

過(guò)程映像

4 KB/4 KB（可編程）

• 默認(rèn)值

128 個(gè)字節(jié)/128 個(gè)字節(jié)

• 過(guò)程映像分區(qū)數(shù)

*多 15 個(gè)

一致性數(shù)據(jù)

*多 244 個(gè)字節(jié)

數(shù)字通道

*多 32768 個(gè)/*多 32768 個(gè)

• 其中，中央通道

*多 32768 個(gè)/*多 32768 個(gè)

模擬通道

*多 2048 個(gè)/*多 2048 個(gè)

• 其中，中央通道

*多 2048 個(gè)/*多 2048 個(gè)

組態(tài)

中央/擴(kuò)展設(shè)備

*多 1/21

多值計(jì)算

UR1 或 UR2 *多 4 個(gè) CPU
CR3 *多 2 個(gè) CPU

可插入 IM 的數(shù)目（總計(jì)）

*多 6 個(gè)

• IM 460

*多 6 個(gè)

• IM 463-2

*多 4 個(gè)

DP 主站的數(shù)目

• 集成式

1

• 通過(guò) IM 467

*多 4 個(gè)

• 通過(guò) CP 443-5 Extended

*多 10 個(gè)

IM 467 不能與 CP 443-5 Extended 一起使用
在 PN IO 模式下，IM 467 不能與 CP 443-1 EX4x/EX20/GX20 一起使用

PN IO 控制器的數(shù)目

• 通過(guò) PN IO 模式中的 CP 443-1

中央機(jī)架上*多安裝 4 個(gè)，請(qǐng)參見(jiàn) CP 443-1 手冊(cè)，不可組合運(yùn)行 CP 443-1 EX40 和 CP443-1EX41/EX20/GX20

可通過(guò)適配器底座（中央機(jī)架中）插入的 S5 模塊數(shù)

*多 6 個(gè)

支持的功能模塊和通信處理器

• FM

受插槽數(shù)和連接數(shù)的限制

• CP 440

受插槽數(shù)的限制

• CP 441

受連接數(shù)的限制

• PROFIBUS 和以太網(wǎng) CP（包括 CP 443-5 Extended 和 IM 467）

*多 14 個(gè)，
總數(shù)是*多 10 個(gè)作為 DP 主站和 PN 控制器的 CP，其中*多 10 個(gè) IM 或 CP 作為 DP 主站，*多 4 個(gè) CP 作為 PN 控制器

時(shí)間

時(shí)鐘

支持

• 緩存功能

支持

• 分辨率

1 ms

• 斷電狀態(tài)下的精度

*大偏差為每天 1.7 s

• 通電狀態(tài)下的精度

*大偏差為每天 8.6 s

運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器

16

• 編號(hào)

0 到 15

• 數(shù)值范圍

0 到 32767 小時(shí)
0 到 2³¹ -1 小時(shí)（使用 SFC 101 時(shí)）

• 分辨率

1 小時(shí)

• 保持性

支持

時(shí)間同步

支持

• 在 AS 中的 MPI 和 DP 上

作為主站或從站

通過(guò) MPI 同步時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間差

*多 200 ms

S7 報(bào)警功能

可登錄的站數(shù)

對(duì)于帶 SFC 的塊相關(guān)報(bào)警（Alarm_S/SQ 和/或 Alarm_D/DQ）

31

對(duì)于帶 SFB 的塊相關(guān)報(bào)警（Notify、Notify_8、Alarm、Alarm_8、Alarm 8P）

8

符號(hào)相關(guān)的報(bào)警

支持

• 報(bào)警數(shù)
  總數(shù)
  100 ms 間隔
  500 ms 間隔
  1000 ms 間隔

*多 256 個(gè)
不支持
*多 256 個(gè)
*多 256 個(gè)

• 每個(gè)報(bào)警的輔助值數(shù)
  100 ms 間隔
  500、1000 ms 間隔

無(wú)限制
1

帶 SFC 的塊相關(guān)消息

支持

• 同時(shí)激活的 ALARM_S/SQ 塊和 ALARM_D/DQ 塊

*多 250 個(gè)

帶 SFB 的塊相關(guān)消息

支持

• 用于帶 SFC 的塊相關(guān)報(bào)警和 S7 通信塊的通信作業(yè)數(shù)（可編程）

*多 300 個(gè)

• 默認(rèn)值

150

過(guò)程控制報(bào)警

支持

可同時(shí)登錄的歸檔數(shù)
(SFB 37 AR_SEND)

4

測(cè)試和調(diào)試功能

狀態(tài)/修改變量

支持，*多 16 個(gè)變量表

• 變量

輸入/輸出、位存儲(chǔ)器、DB、分布式輸入/輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

• 變量數(shù)

*多 70 個(gè)

強(qiáng)制

支持

• 變量

輸入/輸出、位存儲(chǔ)器、分布式輸入/輸出

• 變量數(shù)

*多 64 個(gè)

監(jiān)視塊

支持，同時(shí)*多 2 個(gè)塊

單步

支持

斷點(diǎn)數(shù)

4

診斷緩沖區(qū)

支持

• 條目數(shù)

*多 200 個(gè)（可編程）

• 默認(rèn)值

120

循環(huán)中斷

數(shù)值范圍

500 µs 到 60000 ms

如果使用在線功能，則需要設(shè)置大于 500 μs 的循環(huán)中斷間隔時(shí)間。

通信

PG/OP 通信

支持

可連接的 OP 數(shù)目

31

通過(guò)所有接口和 CP 進(jìn)行 S7 連接的連接資源數(shù)

32 個(gè)，其中為編程設(shè)備和 OP 各保留一個(gè)

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

支持

• GD 電路數(shù)

*多 8 個(gè)

• GD 包數(shù)
  發(fā)送方
  接收方

*多 8 個(gè)
*多 16 個(gè)

• GD 包大小
  一致性包

*大 54 個(gè)字節(jié)
1 個(gè)變量

S7 基本通信

支持

• 在 MPI 模式下

通過(guò) SFC X_SEND、X_RCV、X_GET 和 X_PUT

• 在 DP 主站模式下

通過(guò) SFC I_GET 和 I_PUT

• 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)
  一致性數(shù)據(jù)

*大 76 個(gè)字節(jié)
1 個(gè)變量

S7 通信

支持

• 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)
  一致性數(shù)據(jù)

*大 64 KB
1 個(gè)變量（462 個(gè)字節(jié)）

S5 兼容的通信

通過(guò) FC AG_SEND 和 AG_RECV，*多通過(guò) 10 個(gè) CP 443-1 或 443-5

• 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)
  一致性數(shù)據(jù)

*大 8 KB
240 個(gè)字節(jié)

• 每個(gè) CPU 同步 AG-SEND/AG-RECV 作業(yè)的數(shù)量，*大值

24/24

標(biāo)準(zhǔn)通信 (FMS)

支持（通過(guò) CP 和可裝載的 FB）

開(kāi)放式 IE 通信

ISO on TCP，通過(guò) CP 443-1 和可下載的 FB

• *大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

1452 個(gè)字節(jié)

接口

1. 接口

接口標(biāo)識(shí)

X1

接口類(lèi)型

MPI/DP

特征

RS 485/PROFIBUS

電氣隔離

支持

接口電源，24 V 額定電壓（15 到 30 VDC）

*大 150 mA

連接資源數(shù)

MPI： 32
DP： 16 個(gè)，網(wǎng)段中每增加 1 個(gè)診斷中繼器，便會(huì)減少 1 個(gè)連接資源

功能

• MPI

支持

• PROFIBUS DP

DP 主站/DP 從站

MPI 模式下的接口 1

服務(wù)
PG/OP 通信
路由
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
S7 基本通信
S7 通信
時(shí)間同步

支持
支持
支持
支持
支持
支持

傳輸速率

*高 12 Mbps

DP 主站模式下的接口 1

服務(wù)
PG/OP 通信
路由
S7 基本通信
S7 通信
恒定周期
SYNC/FREEZE
激活/禁用 DP 從站
時(shí)間同步
直接數(shù)據(jù)通信（跨網(wǎng)絡(luò)通信）

支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持

傳輸速率

*高 12 Mbps

DP 從站的數(shù)目

*多 32 個(gè)

插槽數(shù)

*多 544 個(gè)

地址區(qū)

*大 2 KB 的輸入/2 KB 的輸出

每個(gè) DP 從站的用戶(hù)數(shù)據(jù)

*大 244 個(gè)字節(jié)的輸入，
*大 244 個(gè)字節(jié)的輸出，
*多 244 個(gè)插槽，
其中每個(gè)插槽*多 128 個(gè)字節(jié)

注意：

• 所有插槽的輸入字節(jié)總數(shù)不能超出 244 個(gè)字節(jié)。
• 所有插槽的輸出字節(jié)總數(shù)不能超出 244 個(gè)字節(jié)。
• 在所有 32 個(gè)從站上總數(shù)不能超過(guò)接口地址范圍（*大 2 KB 的輸入/2 KB 的輸出）。

1. 接口 DP 從站模式

在 DP 從站模式下，僅可在主動(dòng)模式下操作該接口。

服務(wù)
狀態(tài)/修改
編程
路由
時(shí)間同步

支持
支持
支持
支持

傳輸速率

*高 12 Mbps

傳送存儲(chǔ)器
虛擬插槽
每個(gè)地址區(qū)的用戶(hù)數(shù)據(jù)
一致性數(shù)據(jù)

244 個(gè)字節(jié)的輸入/244 個(gè)字節(jié)的輸出
*多 32 個(gè)
*多 32 個(gè)字節(jié)
32 個(gè)字節(jié)

編程

編程語(yǔ)言

LAD、FBD、STL、SCL、S7 GRAPH、S7 HiGraph

指令集

請(qǐng)參見(jiàn)“指令列表”

嵌套層數(shù)

7

系統(tǒng)功能 (SFC)

請(qǐng)參見(jiàn)“指令列表”

每個(gè)區(qū)段中同時(shí)激活的 SFC 數(shù)

• SFC 11“DPSYC_FR”

2

• SFC 12“D_ACT_DP”

8

• SFC 59“RD_REC”

8

• SFC 58“WR_REC”

8

• SFC 55“WR_PARM”

8

• SFC 57“PARM_MOD”

1

• SFC 56“WR_DPARM”

2

• SFC 13“DPNRM_DG”

8

• SFC 51“RDSYSST”

1 ... 8

• SFC 103“DP_TOPOL”

1

系統(tǒng)功能塊 (SFB)

請(qǐng)參見(jiàn)“指令列表”

同時(shí)激活的 SFB 數(shù)

• SFB 52“RDREC”

8

• SFB 53“WRREC”

8

用戶(hù)程序保護(hù)

密碼保護(hù)

訪問(wèn)過(guò)程映像中的一致性數(shù)據(jù)

支持

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步段數(shù)

*多 1 個(gè)，OB 61、OB 62

每個(gè)等時(shí)同步從站的用戶(hù)數(shù)據(jù)

*多 244 個(gè)字節(jié)

過(guò)程映像分區(qū)中的*大字節(jié)數(shù)和從站數(shù)

規(guī)則：
字節(jié)數(shù)/100 +
從站數(shù) < 16

恒定的總線周期時(shí)間

支持

*短時(shí)鐘脈沖

*長(zhǎng)時(shí)鐘脈沖

1.5 ms
不使用 SFC 126、127 時(shí)為 0.5 ms

32 ms

請(qǐng)參見(jiàn)《等時(shí)同步模式》(Isochronous Mode) 手冊(cè)

CiR 同步時(shí)間

基本負(fù)載

100 ms

處理每個(gè) I/O 字節(jié)的時(shí)間片

30 µs

尺寸

安裝尺寸 WxHxD (mm)

25x290x219

所需插槽數(shù)

1

重量

約 0.7 kg

電壓，電流

S7-400 總線 (5 VDC) 的電流消耗

通常為 0.5 A
*大 0.6 A

S7-400 總線 (24 VDC) 的電流消耗
CPU 在 24 V 時(shí)不消耗任何電流，只在 MPI/DP 接口上供應(yīng)此電壓。

連接到 MPI/DP 接口的組件的電流消耗總和，然而每個(gè)接口*大為 150 mA

備用電流

通常為 125 µA（*高 40° C）
*大 550 µA

*長(zhǎng)備用時(shí)間

請(qǐng)參見(jiàn)《模塊規(guī)范》(Module Specifications) 參考手冊(cè)的第 3.3 章節(jié)。

CPU 電源的外部備用電壓

5 VDC 到 15 VDC

功率損耗

通常為 2.5 W